随着分子生物科学技术的飞速发展，生物实验室的工作量急剧增加，如何有效地提高实验工作效率成为当前的热门课题。 一种适用于医疗检查和生物技术行业高精度液体移动的多通道各通道并行独立移动液体的液体移动装置，为生物实验室人员处理了大量而重复的体力劳动，大大提高了工作效率; 满足高可靠性、高精度的移液要求，那么，下面一起了解下ADP移液模块控制系统的制作方法吧!
 

　　移液通过利用电机驱动的螺杆，使光杆在活塞中上下运动，实现气体置换的方式进行。 液体移动装置的各通道支持单独的马达，实现了多个通道的并行独立液体移动。 现在，由于移液装置的控制系统用一个逻辑芯片控制一个电动机，所以需要同时控制多个电动机时，电路变得复杂，各控制芯片相互通信，实时性降低。
 

　　技术实现要素：
 

　　为了解决上述课题，本申请提供一种多通道移液装置控制系统，其具备液面检测模块、微处理器模块、fpga模块、电动机调速模块、电动机驱动模块所述fpga模块内部包括通过逻辑编程实现的电动机控制模块、正交计数器模块、第一通信模块; 所述第一通信模块与微处理器通信; 所述正交计数器模块与电动机编码器连接;
 

　　马达数量为m; 上述各电动机对应于与fpga内部电动机控制模块正交的计数器模块，控制系统还包括与微处理器模块连接的can通信模块. 所述can通信模块连接系统的can总线，接收上位机控制指令。控制系统还包括连接到fpga模块的电机零检测模块。
 

　　移液装置是电动活塞式移液管。 其中，通过电机驱动移液装置的螺杆组件(螺杆组件)，使光杆在活塞中上下移动，从而以气体置换方式进行移液。 电机正转或反转驱动用于将旋转运动转换为上下运动来驱动光杆的螺杆(丝杠)，光杆从上向下依次连接的光杆)、活塞头、腔、液体移送头光杆与丝杠连接，丝杠与活塞头连接，使活塞头在腔室内移动。 液体转移头突出来吸引液体。
 

　　ADP移液模块与现有技术相比，具有以下有益效果：
 

　　微处理器和fpga的框架比在fpga内部构建软核更灵活，调试维护更迅速，可靠性更高，更新程序可以相互不干扰地独立进行。
 

　　另外，以上实施例是用于说明本申请实施例的技术思想，并不限定于此。 虽然已经参考优选实施例详细描述了本实施例，但是本领域技术人员应该理解，可以修改或均等地替换本实施例的技术思想，并且修改或均等地替换不会导致修改后的技术思想脱离本实施例的技术思想的范围。